Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "tactile sensing"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Autor: Lukáš Rustler; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...

    • Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...