Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "sampling"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Generalized Sampling: A Variational Approach. Part I: Theory 

      Autor: Kybic, Jan; Blu, Thierry; Unser, Michael
      (IEEE, 2002-08)
      We consider the problem of reconstructing a multidimensional vector function fin: Rm→Rn from a finite set of linear measures. These can be irregularly sampled responses of several linear filters. Traditional approaches ...

    • Generalized Sampling: A Variational Approach. Part II: Applications 

      Autor: Kybic, Jan; Blu, Thierry; Unser, Michael
      (IEEE, 2002-08)
      The variational reconstruction theory from a companion paper finds a solution consistent with some linear constraints and minimizing a quadratic plausibility criterion. It is suitable for treating vector and multidimensional ...

    • Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty 

      Autor: Matěj Boxan; Vedoucí práce: Pomerleau François; Oponent práce: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...