Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "průmyslový manipulátor, dynamika, Newton-Eulerův algoritmus, KUKA KR 500, broušení, obrábění, gyroskopický jev"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Silová působení na robota při obrábění
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ...