Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "particle filter"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí 

      Autor: Frederik David Albl; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...

    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Autor: Miroslav David; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...