Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "odhad osvětlení"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách 

      Autor: Šimon Pavlín; Vedoucí práce: Jašek Otakar; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Při search & rescue misích se robot často pohybuje v rapidně odlišném osvětlení, než na které je primárně naučen. Příkladem může být navigace robota v dole, kdy je robot nucen si přisvicovat vlastním zdrojem světla. V ...