Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "object pose estimation"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Geometrická konzistence při odhadu polohy a orientace objektu z obrázků 

      Autor: Martin Malenický; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Odhad polohy a orientace objektu z obrázku je důležitou úlohou v robotice, která je nutná pro automatizovanou interakci s prostředím. Stávající metody odhadu polohy a orientace však nezohledňují fyzikální omezení reálného ...