Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "object detection, texture-less, RGB-D, CNN, deep learning"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí 

      Autor: Haluza Pavel; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ...