Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "navigace s více roboty"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Navigace více robotů s využitím posilovaného učení
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech se multirobotním sys- témům dostává značné pozornosti kvůli jejich potenciálu řešit složité problémy v různých oblastech, včetně zpravodaj- ství, sledování a logistiky. Posílení učení (RL) se ukázalo ...