Browsing katedra kybernetiky by Subject "naváděcí cesta"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...