Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "multi-robotické formace,stabilizace formace, prediktivní řízení,tří bodové osvětlení"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...