Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "multi-robotická explorace, mapování, SLAM, RGB-D kamera, polygonální doména"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...