Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "multi-robot exploration, mapping, SLAM, RGB-D camera, polygonal domain"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů 

      Autor: Lhotský Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...