Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "konvoluční neuronové sítě"

Zobrazují se záznamy 1-6 z 6

    • Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí 

      Autor: Vojtěch Poříz; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Diabetická retinopatie je závažné onemocnění oka, které způsobuje slepotu a zasahuje většinu populace diabetiků. Navenek se projevuje většinou až v pokročilých stádiích, kdy už je oko nevratně poškozeno. Prevencí jsou ...

    • Detekce mikroskopických hub v klinickém materiálu 

      Autor: Jakub Paplhám; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Včasná detekce kvasinek a vláknitých hub v klinických vzorcích má zásadní význam pro léčbu pacientů náchylných k závažným infekcím způsobeným těmito organismy. Pacienti podstupují pravidelný screening a odebrané vzorky ...

    • Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat 

      Autor: Jiří Zacha; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Fiala Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny ...

    • Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map 

      Autor: Jan Dočekal; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ...

    • Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení 

      Autor: Adam Konopiský; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj technik pro predikci mapy povrchových vlastností před vozidlem. Tradiční řídicí systémy v automobilovém průmyslu se přizpůsobují podmínkám vozovky reaktivním způsobem, takže schopnost upravit ...

    • Sledování pohybu očí ve VR headsetu XTAL 

      Autor: Vladislav Trnka; Vedoucí práce: Pošusta Antonín; Oponent práce: Urban Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Bakalářská práce se zabývá tématem sledování očí ve virtuální realitě a jeho zpřístupněním v zařízení XTAL, vyvinutém a vyrobeném firmou VRgineers. Vlivem unikátnosti zařízení XTAL z pohledu umístění kamer, velikosti ...