Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "klasické plánování"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Efektivní identifikace redundantních akcí v plánech 

      Autor: Jakub Med; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Při hledání plánů je často velmi složité najít ten optimální. Najít jakýkoli plán bývá mnohem snazší. Takto vzniklé plány mohou být často snadno vylepšeny a zkráceny. Jedním ze způsobů optimalizace plánu je identifikování ...

    • Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT 

      Autor: Marie Geislerová; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
      Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...