Browsing katedra kybernetiky by Subject "iterative closet point (ICP)"

Now showing items 1-1 of 1

    • Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu 

      Author: Michal Kasarda; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Táto práca sa zaoberá autonómnou navigáciou robota v neznámom prostredí. V rámci práce je vypracovaný prehľad techník a senzorov používaných pri simultánnej lokalizácii a mapovaní (SLAM). Následne je predstavený algoritmus ...