Browsing katedra kybernetiky by Subject "inspekce budov"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku
; Supervisor: Pěnička Robert; Opponent: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ...