Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "indoor exploration"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV
; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...