Browsing katedra kybernetiky by Subject "human-robot collaboration"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení
; Supervisor: Behrens Jan Kristof; Opponent: Woller David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...