Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "hmatová zpětná vazba"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty 

      Autor: Ondřej Fiala; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Kanazawa Hoshinori
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      V této práci se věnujeme procesu převedení pohybu zdrojové postavy na postavu cílovou, cílem tohoto procesu je replikovat pohyb zdrojové postavy, nebo provést konkrétní úlohu stejným způsobem, jakým ji vykonala zdrojová ...

    • Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase 

      Autor: Adam Rojík; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...