Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "guiding path"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...