Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "graphs"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Analýza rozsahu proměnných s využitím teorie grafů 

      Autor: Hoang Nam Tran; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Dupák Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato práce se zabývá analýzou rozsahu proměnných za použití barvení grafu. Konkrétně je popsána teorie k barvení grafů a konstrukce grafu na barvení. Poté popisuje teorii za konstrukcí grafu toku řízení a grafu interference ...

    • Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu 

      Autor: David Otgonsuren Rico; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...