Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "gaze stabilization"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Roncone Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ...