Browsing katedra kybernetiky by Subject "estimation"
Now showing items 1-1 of 1
-
Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV
; Supervisor: Nekovář František; Opponent: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ...