Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "digital twin"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ... -
Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje ...