Browsing katedra kybernetiky by Subject "densification"
Now showing items 1-1 of 1
-
Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ...