Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "bio-inspired"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot 

      Autor: Jan Feber; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ...