Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "augmented reality"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí 

      Autor: Egor Ulianov; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ...

    • Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou 

      Autor: Václav Kubáček; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...