Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "analýza priechodnosti prostredia"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)Táto práca sa zaoberá autonómnou navigáciou robota v neznámom prostredí. V rámci práce je vypracovaný prehľad techník a senzorov používaných pri simultánnej lokalizácii a mapovaní (SLAM). Následne je predstavený algoritmus ...