Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "XBee, Komunikace, Protokol, MAV, Telemetrie, Relativní stabilizace, Formace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gael Pierre Marie
Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů. Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...