Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "UAV,vizuální detektor,YOLOv2,řízení formací UAV"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)V posledních letech byl nárust zájmu o řízení formací bezpilotních letounu (UAV) [1]. Bylo zkoumáno mnoho zajímavých uplatnění, včetně monitorování lesních požáru [2], nebo prohledávání požadovaného území. Během těchto ...