Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Spot"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Vývoj API pro robota Spot v simulátoru 

      Autor: Tomáš Oborný; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Rouček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci API pro ovládání robota Spot v simulátoru Gazebo, včetně podpory pro ovládání integrovaného manipulátoru. V současné době již existuje API pro reálného robota Spot, ...