Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Sampling configuration space"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Metody vzorkování konfiguračního prostoru
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Vzorkovací metody plánování pohybu nabízí efektivní řešení řady jinak složitých problémů plánování tras. Zároveň se však jejich účinnost značně zhoršuje v prostředích s četnými překážkami či úzkými průchody. V této práci ...