Browsing katedra kybernetiky by Subject "Radioaktivita, ionizující záření, formace bezpilotních helikoptér, částicový detektor, Timepix, simulace, Unscented Kalman filter"
Now showing items 1-1 of 1
-
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ...