Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Propriocepcia; kĺby; svalové vretienka; humanoidný robot; iCub; populačné kódovanie; Samoorganizujúce sa mapy; SOM"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Reprezentace proprioceptivních vstupů humanoidního robota iCub pomocí samoorganizujích se map
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Farkaš Igor
Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvorenie biologicky inšpirovanej reprezentácie proprioceptívnych vstupov pre humanoidného robota iCub, študovaním a modelovaním procesov, ktoré sú zodpovedné za vývoj takýchto oblastí v ...