Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "OpenCV, kalibrace, kamera, Aruco"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Kalibrace kamery pro robotické pracoviště
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce se zabývá kalibrací kamery na robotickém pracovišti. Cílem je odhad vnějších a vnitřních parametrů kamery. Tedy zajištění opravy deformace obrazu poskytnutého kamerou a odhadnutí její polohy a orientace v rámci ...