Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Object detection"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ... -
Vylepšení detekcí pomocí modelování dynamiky v lidarových datech
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Detekce dynamických objektů z 3D mračna bodů (PCL) je zásadní pro mnoho moderních problémů, jako jsou například detekce kolize pro samořiditelná auta nebo pohybující se roboty. V dnešní době dominují v těchto úlohách ...