Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Landing"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...