Browsing katedra kybernetiky by Subject "KITTI"

Now showing items 1-3 of 3

    • Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací 

      Author: Jan Škvrna; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Vacek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...

    • Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami 

      Author: Jakub Paplhám; Supervisor: Petříček Tomáš; Opponent: Smutný Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ...

    • Strojové učení pro robotickou exploraci 

      Author: Jáchym Staněk; Supervisor: Agishev Ruslan; Opponent: Petráček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ...