Browsing katedra kybernetiky by Subject "Isaac Sim"

Now showing items 1-1 of 1

    • Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou 

      Author: Andrej Kružliak; Supervisor: Marko Rastislav; Opponent: Szadkowski Rudolf Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ...