Browsing katedra kybernetiky by Subject "Hluboké učení"

Now showing items 1-4 of 4

    • Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly 

      Author: Aleš Trna; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Barghi Jond Hossein
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ...

    • Identifikace řečníka z akustického signálu 

      Author: Mohammed Ali; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Pollák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Práce provedená v této práci se primárně zabývá popisem systému Speaker Identification, typu systému Speaker Recognition. Teoreticky se zaměřuje především na různé konfigurace, akustické analýzy a metody, kde hlavní pozornost ...

    • Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy 

      Author: Artem Moroz; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Krupička Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Hlavním cílem moje bakalářské práce je predikce parametrů aterosklerotického plátu jako jsou echogenita, homogenita a procento stenózy z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy pomocí metod hlubokého učení. ResNet 34 a ...

    • Zpřístupnění domén klasického plánování pro učení neuronových sítí 

      Author: Radovan Tomala; Supervisor: Urbanovská Michaela; Opponent: Hubáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Tato práce rozvíjí téma nahrazování standardních přechodových a heuristických funkcí v klasickém plánování hlubokými neuronovými sítěmi. Byly naimplementovány tři nové domény: Peg solitaire, Painting robots a Multiagentní ...