Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Hluboké posilované učení"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Suda Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ... -
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ... -
Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...