Browsing katedra kybernetiky by Subject "Hloubková mapa"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...