Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Gazebo simulace"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu 

      Autor: Václav Veselý; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
      The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ...

    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Autor: Vadym Ostapovych; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...