Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "FCL, Flexible Collision Library, RealSense, point cloud, ROS, Virtual bumper"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...