Browsing katedra kybernetiky by Subject "Deep learning"

Now showing items 1-5 of 5

    • Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly 

      Author: Aleš Trna; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Barghi Jond Hossein
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ...

    • Generativní modely pro měření ve fyzice vysokých energií 

      Author: Lukáš Viceník; Supervisor: Flach Boris; Opponent: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V této práci jsme augmentovali Monte-Carlo simulovaná data pro výzkum nabitého Higgsova bosonu. Jednotlivé eventy jsou vybrány, pokud obsahují dva lehké leptony (elektron, mion) stejného náboje a přesně jeden hadronicky ...

    • Hledání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment 

      Author: Lukáš Viceník; Supervisor: Sopczak André; Opponent: Petousis Vlasios
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      V této práci vylepšíme hodnotu cross-section limitu pro párovou produkci ska-lárních Leptokvarků třetí generace při roz-padu na top quark a τ -lepton. Událost je vybrána pokud obsahuje dva lehké leptony (elektron nebo muon) ...

    • Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy 

      Author: Artem Moroz; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Krupička Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Hlavním cílem moje bakalářské práce je predikce parametrů aterosklerotického plátu jako jsou echogenita, homogenita a procento stenózy z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy pomocí metod hlubokého učení. ResNet 34 a ...

    • Zpřístupnění domén klasického plánování pro učení neuronových sítí 

      Author: Radovan Tomala; Supervisor: Urbanovská Michaela; Opponent: Hubáček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Tato práce rozvíjí téma nahrazování standardních přechodových a heuristických funkcí v klasickém plánování hlubokými neuronovými sítěmi. Byly naimplementovány tři nové domény: Peg solitaire, Painting robots a Multiagentní ...