Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Convolutional neural network"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu 

      Autor: Adam Škuta; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ...

    • Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit 

      Autor: Adam Pyszko; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ...