Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Cardan mechanism"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou
; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ...