Browsing katedra kybernetiky by Subject "Car detection"
Now showing items 1-1 of 1
-
Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem
; Supervisor: Majer Filip; Opponent: Yan Zhi
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato práce se zabývá různými přístupy k detekci automobilů parkovacím robotem v reálném světě. Za tímto účelem byly implementovány tři metody strojového učení založené na segmentaci množin bodů (PointNet), segmentaci obrázků ...