Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Bezpilotnı́ Prostředky"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru 

      Autor: David Čapek; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ...