Browsing katedra kybernetiky by Subject "Bezpilotní dron"

Now showing items 1-1 of 1

    • Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů 

      Author: Mikhail Poludin; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Sláma Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...